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大型并联混合动力客车机-电-磁集成制动模式及其控制研究
| 论文题名： | 大型并联混合动力客车机-电-磁集成制动模式及其控制研究 |
| 关键词： | 混合动力客车;集成制动;力矩分配;分层控制;能量回收 |
| 摘要： | 大型并联混合动力客车可以有效缓解能源危机和环境污染等问题，作为公共交通的重要载体之一，必须高度关注其制动稳定性和安全性。大型并联混合动力客车具有气压制动、能量再生制动和电涡流缓速制动三种制动方式，共同组成大型并联混合动力客车机-电-磁集成制动系统。 大型并联混合动力客车机-电-磁集成制动系统根据制动工况，选取相应的集成制动模式，面向制动稳定性和能量回收，执行不同模式下的制动力矩分配策略。为了实现大型并联混合动力客车的集成制动，必须研究集成制动系统输出制动力矩的关联因素，设计集成制动模式和控制策略。因此，论文的主要研究内容如下： （1）分析气压制动系统、能量再生制动系统和电涡流缓速制动系统结构，建立数学模型和仿真模型，研究“机”、“电”、“磁”制动子系统的制动特性，提出衡量集成制动系统制动稳定性和能量回收的性能指标；面向机-电-磁集成制动，综合各制动子系统的制动特性，分析集成制动系统输出制动力矩的关联因素。 （2）基于不同制动初始状态信息，结合制动子系统的制动特性，分析各制动子系统可提供的制动强度；基于决策树算法，确定制动模式设计的相关节点，设计大型并联混合动力客车机-电-磁集成制动模式；基于理想制动力矩分配曲线，以保证制动稳定性和能量回收为原则，提出不同制动模式下的制动力矩分配策略。 （3）以车载网络CAN（Cotroller Area Network，控制器局域网）总线为通信平台，以MATLAB为模式切换平台，设计基于分层控制的集成制动结构；构建基于AMESim-MATLAB的集成制动联合仿真平台，针对不同制动初始工况，仿真验证制动模式设计和制动力矩分配的正确性。 论文研究工作可为大型并联混合动力客车机-电-磁集成制动系统的模式设计和制动力矩分配提供理论支撑，为机-电-磁集成制动控制策略的研究奠定基础。 |
| 作者： | 曹林伟 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡剑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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