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基于激光测距的汽车行驶跑偏自动测试系统研究
| 论文题名： | 基于激光测距的汽车行驶跑偏自动测试系统研究 |
| 关键词： | 汽车行驶跑偏;激光测距传感器;双侧布置;数据采集 |
| 摘要： | 汽车在直线行驶中发生跑偏不仅会造成零部件及轮胎等的磨损，而且会增加驾驶员的疲劳程度，随着人们对汽车整体性能要求的提高，汽车行驶跑偏问题日益受到行业关注，为避免具有严重行驶跑偏的车辆流入市场，研究开发高精度高效率的汽车行驶跑偏测试系统显得至关重要。文章通过分析汽车行驶跑偏测试的国内外研究现状，对比不同测试方案的优缺点及适用环境，结合传感器技术的快速发展，经过可行性分析，拟开发一套基于激光测距的汽车行驶跑偏自动测试系统，在保证精度的基础上使系统布局更简洁、操作更方便。本文主要研究工作有以下3个方面： （1）介绍测试系统的硬件布局及系统工作原理，从数据采集模块、无线通讯模块及辅助设备三方面的需求进行硬件选型及设计；从发射光线光斑落点一致性问题及传感器调节问题两方面出发，重点分析研究传感器单侧布置及双侧布置的优缺点，进而确定传感器双侧布置的布置形式，从根本上解决落点不一致的问题及调节不便的问题；根据无线AP的性能特点确定多个瘦AP组合的方式，并结合实际道路情况及模拟试验确定AP的布置及安装位置。 （2）基于LabVIEW的软件开发平台，开发设计无线通讯模块、数据采集处理模块、生产网络模块及主程序四大程序模块。选择TCP无线通讯协议，确定无线通讯工作流程，并根据实际遇到的问题提出新的通讯策略；通过理论分析及试验分析，深入研究数据采集中出现异常数据及无效数据的原因，通过数据处理剔除异常数据及无效数据，保证测试数据的有效性；并分类处理系统数据采集时可能出现数据不全的情况，对不同情况赋以不同运算处理，保证测试系统顺利运行；设计生产网络模块实现跑偏测试系统的并网测试，设计主程序的用户操作界面以便进行数据查询、参数配置。 （3）以共面法的思想设计标定系统并进行系统标定，进而优化数据处理程序；对影响系统精度的因素进行误差分析处理，查找主要误差来源，并进行误差补偿以提高测试系统精度，同时对驶入角的算法进行了优化处理。 试验表明，基于激光测距的汽车行驶跑偏自动测试系统具有成本低、精度高、响应快、布局简单及操作简便等综合性能。 |
| 作者： | 宋朋举 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何耀华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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