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原文传递驻车制动自动调整系统开发研究

论文题名：	驻车制动自动调整系统开发研究
关键词：	驻车制动;自动调整;控制策略;S曲线;汽车工程
摘要：	驻车制动系统调整质量的好坏，除了直接影响到汽车驻车性能外，还是影响制动系统阻滞力的重要因素。为了提高驻车制动系统的调整质量，提高汽车生产线的自动化程度，研究开发一种效率高、质量好的驻车制动自动调整系统是非常具有实用价值的。通过对某在产系列车型驻车制动系统结构特点和人工调整工艺的研究，提出驻车制动自动调整系统设计方案，研发了可满足汽车总装线要求的驻车制动自动调整系统，来提高驻车制动系统调整质量的一致性，减小工人的劳动强度。文章主要的研究工作有如下三个方面：　　（1）根据自动调整系统的要求对系统进行硬件设计。通过计算驻车制动系统调整过程中所需要的额定扭矩，结合现有资源对电机、减速机和扭矩传感器等标准件进行了选型。根据制动手柄和内底板的结构对手柄抓持器、棘轮锁释放器、调整螺母操纵机构专用支架等非标件进行了设计。对开关的控制、指示灯的控制和制动手柄操纵机构电机的急停控制进行了电路设计。并从整个系统的工作流程出发，重点研究了系统突发情况下急停的控制策略，力矩过载下自动终止运行的控制策略，在LabVIEW平台上完成软件开发。　　（2）针对制动手柄操纵机构翻转的问题，对制动手柄操纵机构进行力学分析，并提出了解决操纵机构翻转的方法。利用WORKBENCH对手柄抓持器进行了有限元分析，根据分析的结果对其结构进行改进。为减小制动手柄操纵机构运动过程中的振动和冲击，提出制动手柄的速度S曲线规划，通过MATLAB设计S曲线，分别得出制动手柄拉至第二棘轮齿和第八棘轮齿的加加速度J值，通过Simulink验证了所设计曲线的可行性。　　（3）对驻车制动自动调整系统进行台架试验，针对试验中发现的问题进行改进。用自动调整系统对试验车进行调整，分析不合格产品产生的原因为拧紧调整螺母时扭矩传感器监测值设置不合理，并对该值进行改进。对人工调整和自动调整的调整结果进行CPK分析，验证了自动调整系统的可靠性。对不同齿数的拉力进行测量分析，验证了自动调整的一致性更优，并对最终的调整结果进行了误差分析，基于“三点法”提出了制动手柄拉索预紧力的测量方法。　　测试表明，驻车制动自动调整系统的调整结果优于人工调整结果，并且驻车制动系统调整的一致性得到了明显的提高，该系统具有工程应用价值。
作者：	吴亚菲
专业：	车辆工程
导师：	何耀华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文