论文题名: | 基于GPRS的GPS车辆定位系统及其证据推理地图匹配算法 |
关键词: | 智能车辆定位系统;GPS接收机;地图匹配算法;D-S证据推理 |
摘要: | 智能车辆定位系统的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。随着全球定位系统GPS,地理信息技术GIS以及通用分组无线业务GPRS的发展,使得建立一套全天候车辆定位系统成为可能。 本文利用以上三种技术,提出了一套基于GPRS的GPS车辆定位系统。设计了装有GPS接收机的车载智能终端和监控计算机电子地图系统,利用GPRS进行数据通讯,实现了车辆实时定位。本文重点研究了车载智能终端的硬件电路、单片机控制程序以及地图匹配算法,并详细地分析了系统各个部分的结构和功能。 本文通过硬件设计和软件编程实现了车载智能终端提取GPS定位数据以及和监控计算机进行无线数据通讯。另外,本文研究了地图匹配算法,采用了D-S证据推理的方法结合数字地图的道路信息来处理GPS定位数据,把运动中车辆的GPS定位数据匹配到道路上。仿真及实验结果表明,该方法是有效的。 |
作者: | 孙世博 |
专业: | 电力电子与电力传动 |
导师: | 冯勇 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工业大学 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |