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电动汽车用感应电机弱磁控制研究
| 论文题名： | 电动汽车用感应电机弱磁控制研究 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动器;感应电机;弱磁控制;漏磁系数 |
| 摘要： | 汽车是生活中不可或缺的代步工具，随着人们对能源问题，环境污染的重视，燃油车势必在未来一段时间被电动汽车代替。由于感应电机具有低成本，结构简单，可靠性高的特点，基于此，本文搭建了一款基于感应电机的电动汽车驱动器的软硬件平台，利用Matlab/Simulink仿真，结合实际测试，对控制中的主要问题进行了分析研究。 在感应电机的控制过程中，主要存在的问题是，当电机运行到额定速度，提速存在困难。本文结合软硬件平台和仿真工具，对以上问题进行分析，并给出了合理的解决方式。主要的工作内容如下： （1）针对提速的问题，抽象出电机的数学模型，对电机的运行原理进行了详细的分析，确定了矢量控制的总体策略。针对电机不同的运行状态，分析了电机在高速运行时需要弱磁控制的策略。分别对1/ωr弱磁算法及基于电压闭环的弱磁算法进行了分析，随后提出基于漏磁系数的电压闭环弱磁算法，由于需要电机的本体参数，还进行了参数辨识实验，并得到了相关结果。通过在高速时的仿真对比，本文提出的弱磁算法可以对励磁电流与转矩电流合理分配，提高了电机的运行效果。 （2）完成了感应电机驱动器的软硬件平台的搭建。硬件方面，完成了对电源电路，速度检测电路，电流检测电路，MOS驱动电路的调试。软件方面，基于CCSV6.0开发环境，完成了主程序，中断程序的编写和调试，包括ADC采样，转速检测程序，角度计算程序，PWM调制程序，驻坡程序，弱磁程序，逻辑控制程序等。 通过仿真与实际测试的结果，本文的弱磁控制策略用在感应电机上能提升高速下电机运行性能，能合理地分配励磁电流与转矩电流，使电机具有速度提升快，力矩大的特点，且电机的动、静态特性均有明显改善。为基于感应电机的电动汽车驱动器的进一步优化打下了基础。 |
| 作者： | 蔡亚坤 |
| 专业： | 集成电路工程 |
| 导师： | 邹雪城 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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