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基于线激光扫描的车身表面测量技术研究
| 论文题名： | 基于线激光扫描的车身表面测量技术研究 |
| 关键词： | 车身表面测量;线激光扫描;光条纹提取;图像预处理 |
| 摘要： | 机器视觉在工业、航空航天、医疗卫生等领域有着广泛的应用，许多学者针对机器视觉的应用进行了很多的研究，在三维表面测量领域，出现了很多的测量方法，而线激光扫描的方法也是众多方法中最为优秀的一种，其非接触性、实时性跟精度等都很高。线激光扫描的方法也越来越多的应用到了逆向工程中，并在专业测量领域中发挥着巨大的优势。 本文建立了线激光三维表面测量系统的基本模型，提出了测量系统的数学模型并详细介绍了其工作的过程，详细的分析了系统的特点与精度性能等因素。对视觉系统的摄像机进行内外参的标定工作，标定相机内参时，用到张正友的基于2D靶标标定算法的摄像机标定法，其重投影误差是非常小的。而在标定相机外参的时候，则是采用的锯齿法进行标定，完整实现了基于平面靶标的结构参数标定，并进行了实验以及误差的分析。紧接着本文针对光条纹提取的算法部分进行了深入的研究，提出了基于Steger算法的改进算法，光条提取的准备工作是先对采集的图像进行预处理，在该算法中滤波采用的是中值滤波，采用最大类方差法进行阈值分割，去提取光条纹中心线，提取的精度大大提高，速度也较快，具有很强的实用性。 |
| 作者： | 程赵阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 严思杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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