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原文传递 基于图优化激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究
论文题名: 基于图优化激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究
关键词: 优化;激光;SLAM;AGV;室内;自主导航
作者: 桑迪
专业: 机械制造及其自动化
导师: 周军
授予学位: 硕士
授予学位单位: 山东大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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