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基于图优化激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究
论文题名:
基于图优化激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究
关键词:
优化;激光;SLAM;AGV;室内;自主导航
作者:
桑迪
专业:
机械制造及其自动化
导师:
周军
授予学位:
硕士
授予学位单位:
山东大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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