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基于渐近法的多旋翼无人机的多变量辨识与控制研究
| 论文题名： | 基于渐近法的多旋翼无人机的多变量辨识与控制研究 |
| 关键词： | 渐近法;多旋翼;无人机;多变量辨识 |
| 作者： | 刘滨宇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 朱豫才;张宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于渐近法的多旋翼无人机的多变量辨识与控制研究 |
| 关键词： | 渐近法;多旋翼;无人机;多变量辨识 |
| 作者： | 刘滨宇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 朱豫才;张宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |