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自动作业液压挖掘机的铲斗轨迹控制和回转力矩控制研究
论文题名:
自动作业液压挖掘机的铲斗轨迹控制和回转力矩控制研究
关键词:
自动作业;液压挖掘机;铲斗;轨迹控制;回转力矩
作者:
李勇
专业:
机械电子工程
导师:
王庆丰
授予学位:
博士
授予学位单位:
浙江大学
学位年度:
2018
正文语种:
中文
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