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原文传递 自动作业液压挖掘机的铲斗轨迹控制和回转力矩控制研究
论文题名: 自动作业液压挖掘机的铲斗轨迹控制和回转力矩控制研究
关键词: 自动作业;液压挖掘机;铲斗;轨迹控制;回转力矩
作者: 李勇
专业: 机械电子工程
导师: 王庆丰
授予学位: 博士
授予学位单位: 浙江大学
学位年度: 2018
正文语种: 中文
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