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PAM--电机复合驱动仿生关节设计及动力学分析
| 论文题名： | PAM--电机复合驱动仿生关节设计及动力学分析 |
| 关键词： | 电机;复合驱动;仿生;关节设计 |
| 作者： | 李会兰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 罗天洪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | PAM--电机复合驱动仿生关节设计及动力学分析 |
| 关键词： | 电机;复合驱动;仿生;关节设计 |
| 作者： | 李会兰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 罗天洪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |