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无电力驱动星球探测机器人多模态运动实现机理研究
| 论文题名： | 无电力驱动星球探测机器人多模态运动实现机理研究 |
| 关键词： | 电力驱动;星球探测机器人;模态运动 |
| 作者： | 杨广新 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 关丽荣;刘玉旺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无电力驱动星球探测机器人多模态运动实现机理研究 |
| 关键词： | 电力驱动;星球探测机器人;模态运动 |
| 作者： | 杨广新 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 关丽荣;刘玉旺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |