原文传递
基于GPS技术的车辆安全性研究
| 论文题名： | 基于GPS技术的车辆安全性研究 |
| 关键词： | 汽车工程;全球卫星定位系统;安全控制 |
| 摘要： | GPS的全称是全球卫星定位系统,近年来随着技术的发展,其定位精度不断提高,所以这项技术不仅能用来帮助车辆定位导航,也能应用于实时获取车辆的运动学参数,成为主动安全控制系统的组成部分。其安装方便,试验现场布置简单,数据处理直观,没有传统惯性测量单元的积分误差和漂移误差,有着广阔的应用前景。 本文首先研究了GPS的定位原理,根据GPS的误差因素,提出了提高GPS测量精度的方法,利用G330接收机测量了车辆的运动轨迹,估计了车辆的运动学参数(速度,加速度,侧向加速度等)。研究了车辆的二自由度模型,提出了主动安全控制策略的基本思想。针对车辆侧倾角,利用状态空间法获得了车辆平面运动和侧倾运动的耦合关系,讨论了车辆质心侧偏角,横摆角速度,侧倾角与车辆稳定性的关系,以及如何利用这些关系提高车辆主动安全性控制的方法。 针对道路横向坡度角、簧载质量、非簧载质量等参数,建立了车厢侧倾预测模型,得到了关于车厢侧倾角的二阶非线性非齐次微分方程,利用Matlab数值计算得到了车辆的最大侧倾角,将预测值与实验测量值进行比较,其数值接近,误差在合理的范围内,论证了模型的正确性。 研究结果表明该模型能合理的预测车辆的侧倾角,同时也验证了GPS技术是测量车辆运动学参数的有效方法,其预测的侧倾角可以为车辆侧翻预警,主动安全控制等系统提供参考价值。 |
| 作者： | 朱唯奕 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王新彦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
