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履带式船舶除锈爬壁机器人设计及其吸附单元优化研究
| 论文题名： | 履带式船舶除锈爬壁机器人设计及其吸附单元优化研究 |
| 关键词： | 履带式;船舶除锈;爬壁;机器人设计;吸附单元 |
| 作者： | 胡绍杰 |
| 专业： | 工程(机械工程) |
| 导师： | 彭如恕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南华大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 履带式船舶除锈爬壁机器人设计及其吸附单元优化研究 |
| 关键词： | 履带式;船舶除锈;爬壁;机器人设计;吸附单元 |
| 作者： | 胡绍杰 |
| 专业： | 工程(机械工程) |
| 导师： | 彭如恕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南华大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |