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基于广义预测控制算法的水面无人船航向控制器设计
| 论文题名： | 基于广义预测控制算法的水面无人船航向控制器设计 |
| 关键词： | 广义预测控制算法;水面;航向 |
| 作者： | 周浩 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 周新民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于广义预测控制算法的水面无人船航向控制器设计 |
| 关键词： | 广义预测控制算法;水面;航向 |
| 作者： | 周浩 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 周新民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |