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基于路径自动识别的行走驱动系统设计与PID控制研究
| 论文题名： | 基于路径自动识别的行走驱动系统设计与PID控制研究 |
| 关键词： | 路径;自动识别;行走驱动;系统设计 |
| 作者： | 张亚娟 |
| 专业： | 工程(机械工程) |
| 导师： | 李林升 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南华大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于路径自动识别的行走驱动系统设计与PID控制研究 |
| 关键词： | 路径;自动识别;行走驱动;系统设计 |
| 作者： | 张亚娟 |
| 专业： | 工程(机械工程) |
| 导师： | 李林升 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南华大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |