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原文传递 内河船舶AIS与雷达动态信息集成性融合
题名: 内河船舶AIS与雷达动态信息集成性融合
正文语种: 中文
作者: 范耀天;王驰;
关键词: 船舶工程;信息融合;自适应加权;BP神经网络;卡尔曼滤波
摘要: 针对船载传感器信息的多源性、多维性和异构性特征,构建船舶动态信息融合模型,以提高内河航行中船员对目标船动态的感知和辨析能力。通过分析船载导航设备在船舶动态辨析中的局限性和互补性,构建集成卡尔曼滤波、自适应加权和神经网络等方法的多源异构数据融合模型,并通过实测和模拟数据计算对该模型进行验证,确定系统的可靠性、稳定性和精确性。该模型不仅对保障内河船舶航行安全、提高内河水上交通效率具有重要的理论参考价值,而且对内河水运安全的保障工作具有积极的现实意义。
期刊名称: 中国航海
出版年: 2017
页码: 16-20
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