题名: | 内河船舶AIS与雷达动态信息集成性融合 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 范耀天;王驰; |
关键词: | 船舶工程;信息融合;自适应加权;BP神经网络;卡尔曼滤波 |
摘要: | 针对船载传感器信息的多源性、多维性和异构性特征,构建船舶动态信息融合模型,以提高内河航行中船员对目标船动态的感知和辨析能力。通过分析船载导航设备在船舶动态辨析中的局限性和互补性,构建集成卡尔曼滤波、自适应加权和神经网络等方法的多源异构数据融合模型,并通过实测和模拟数据计算对该模型进行验证,确定系统的可靠性、稳定性和精确性。该模型不仅对保障内河船舶航行安全、提高内河水上交通效率具有重要的理论参考价值,而且对内河水运安全的保障工作具有积极的现实意义。 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版年: | 2017 |
页码: | 16-20 |