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基于myRIO的带式输送机吊轨式巡检机器人控制系统设计与研究
| 论文题名： | 基于myRIO的带式输送机吊轨式巡检机器人控制系统设计与研究 |
| 关键词： | 带式输送机;吊轨;巡检机器人 |
| 作者： | 郭健平 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李允旺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于myRIO的带式输送机吊轨式巡检机器人控制系统设计与研究 |
| 关键词： | 带式输送机;吊轨;巡检机器人 |
| 作者： | 郭健平 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李允旺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |