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共享无人驾驶交通系统调度技术综述
| 题名： | 共享无人驾驶交通系统调度技术综述 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 崔洪军;杨依哲;朱敏清; |
| 作者单位： | 河北工业大学土木与交通学院;河北工业大学建筑与艺术设计学院; |
| 关键词： | 交通工程;自动驾驶与车路协同;综述;共享无人驾驶交通系统;运行模式;系统性能 |
| 摘要： | 众多研究证明共享无人驾驶车辆(SAVs)交通系统,能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务,即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题,也可消除制约公交竞争力的准时性、舒适性、覆盖性差的不足,有望成为未来城市交通的主体出行模式之一,并在很大程度上解决交通拥堵、环境污染、能源紧缺等城市病。基于此,总结SAVs交通系统相对传统共享车辆系统在不同运行模式方面的优点及不足,综述SAVs交通系统的调度技术。从SAVs交通系统运行过程出发,总结并分析SAVs交通系统不同运行方式,包括SAVs交通系统出行需求产生方式、车辆与需求匹配方式、车辆路径规划与车辆再平衡方式,以及运行方式与系统参数发生变化时对车辆行驶里程、车辆行驶时间、车队规模、乘客等待时间和服务水平等系统性能的积极与消极影响。对现有成果的梳理发现对于SAVs交通系统运行与性能的研究虽然取得了很大进展,但对于选择SAVs的出行需求计算多未考虑需求转移的影响,能够有效在大型路网中使用的系统模型与算法依然缺乏,且对于SAVs交通系统的调度研究考虑的形式可以更加多样,使之更符合现实情况。最后,基于提高SAVs系统性能对未来研究方向进行了展望,提出一些可能的研究课题。研究成果可为SAVs交通系统的研究提供参考。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 44-54 |
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