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原文传递基于A*算法的AGV路径规划研究

题名：	基于A*算法的AGV路径规划研究
正文语种：	中文
作者：	杨璐；汪博涵；张雪洁；
关键词：	公路交通；路径规划；A*算法；MATLAB仿真
摘要：	基于经典A算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A算法、二次规划、改进的A算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A*算法的优势。
期刊名称：	公路与汽运
出版年：	2014
期：	04
页码：	47-49

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