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GPS/DR车辆组合导航系统设计与研究
| 论文题名： | GPS/DR车辆组合导航系统设计与研究 |
| 关键词： | 车辆管理;组合导航系统;小波降噪;数据处理 |
| 摘要： | 随着社会经济的不断发展和科学技术的不断进步，汽车已经成为人们日常出行的主要代步工具，这也直接导致城市交通愈加拥堵。智能交通系统的提出就是为了缓解城市交通与日俱增的巨大压力，对车辆进行导航定位更是系统中的重要内容之一。 考虑到任意单一导航系统所存在的局限性，组合导航系统的研究便成为了导航技术理论研究的重点内容。其中，由于GPS导航系统在信号良好的情况下可以提供较高的定位精度，且航位推算(DR)系统可以在信号受到干扰或屏蔽的时候提供较好的短时定位精度，所以GPS/DR组合导航系统就以其良好的互补性成为一种常用的组合导航系统。本文依据该系统在车辆平台上的应用要求，设计了一种GPS/DR组合导航系统，并对系统中的MCU、GPS模块和DR模块进行了芯片选型和通信接口基本设计。 由于系统中GPS模块和DR模块采集到的导航数据不可避免的存在噪声影响，就需要利用小波降噪方法对信号进行处理。在小波降噪过程中，影响降噪质量的关键因素就是小波函数的选取和阈值规则的确定。本文重点对不同数据的小波降噪进行了深入研究，进行了大量的仿真实验，说明了可以通过对小波函数和阈值规则的适当选择，实现对不同模块数据的良好的小波降噪效果。 |
| 作者： | 张博 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 余振华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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