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典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因
| 题名： | 典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张同伟；秦升杰；唐嘉陵；王向鑫； |
| 关键词： | ROV；AUV；丢失；“海沟”号；“Nereus”号；“ABE”号；“Autosub-2”号 |
| 摘要： | 随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导致其丢失在深海大洋中。以日本"海沟"号ROV、美国"Nereus"号HROV、美国"ABE"号AUV和英国"Autosub-2"号AUV 4台潜水器为例,分析其在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 89-94 |
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