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智能车辆驾驶行为决策与运动规划控制研究
| 论文题名： | 智能车辆驾驶行为决策与运动规划控制研究 |
| 关键词： | 车辆驾驶;行为决策;运动规划 |
| 作者： | 刘琦 |
| 专业： | 机械工程;车辆工程 |
| 导师： | 傅卫平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 智能车辆驾驶行为决策与运动规划控制研究 |
| 关键词： | 车辆驾驶;行为决策;运动规划 |
| 作者： | 刘琦 |
| 专业： | 机械工程;车辆工程 |
| 导师： | 傅卫平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |