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双控制河段船舶通行指挥系统设计与实现
| 题名： | 双控制河段船舶通行指挥系统设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴关胜； |
| 关键词： | 控制河段；电子航道图；航迹预测；通行排序；卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 针对双控制河段缺乏有效船舶通行指挥方法的现状,在考虑工程实际因素的基础上,应用网络、通信、计算机、人工智能等理论和技术手段,设计了一种基于智能控制算法的双控制河段船舶通行指挥系统。该系统以船载自动识别系统(automatic identification system,AIS)作为主要信息源,采用改进卡尔曼滤波方法实现对船舶位置的实时跟踪预测,以船舶到达和通过控制河段的行程时间为依据,并结合船舶操纵特性,制定了一套船舶安全通行排序规则和指挥方法。泸州永川航段双控制河段的实地应用结果表明,文章提出的双控制河 |
| 期刊名称： | 水道港口 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 422-425 |
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