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ZDD02自动操舵仪导航系统的设计与实现
| 论文题名： | ZDD02自动操舵仪导航系统的设计与实现 |
| 关键词： | 海上运输;自动操舵仪;导航系统;硬件设计;软件设计 |
| 摘要： | 从古至今海上运输一直对人类交通运输行业的发展起到重要作用，随着海上运输行业的稳步发展，船舶这种海上运输工具也越来越被人们重视。而航运安全和运营需求业务更被广泛的关注着，使得人们对自动操舵仪的要求慢慢提高。 本课题详细介绍了自动操舵仪硬件及软件的设计过程。硬件部分其中包括五大方面：主控制面板的设计与实现，采用了PIC16F877单片机完成了系统的整体控制；通信面板的设计，实现了其与主控制面板和其他设备之间（包括 GPS、VDR、电罗经、f550.72组合导航）之间的通信；开关量输入面板，实现了对外部信号（包括报警信号、航行条件选择）的接收；开关量输出面板，实现舵机控制及报警输出；A/D面板，对舵机信号及罗经信号接收。 软件方面包含三大方面：一为主控制模块，它主要负责对舵机反馈收到的信息、开关量的信息反馈、航行状态信息反馈、用户设定的参数信息反馈等进行处理，以便可以即时控制舵机；二为信息采集模块，是将收到的数据（来源于GPS系统、VDR系统、电罗经、组合导航系统）向主控制模块发送，使主控制模块能够分析和处理接收到的信息；三为人机交互模块，完成航行中信息显示和设置。 最后介绍了模拟测试软件及测试结果。 |
| 作者： | 赖舟舟 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 李海涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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