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结合轮速传感器的紧耦合单目视觉惯性SLAM
| 论文题名： | 结合轮速传感器的紧耦合单目视觉惯性SLAM |
| 关键词： | 轮速传感器;紧耦合;单目;视觉惯性 |
| 作者： | 陆泽早 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 彭刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 结合轮速传感器的紧耦合单目视觉惯性SLAM |
| 关键词： | 轮速传感器;紧耦合;单目;视觉惯性 |
| 作者： | 陆泽早 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 彭刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |