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基于嵌入式系统的列车自动防护控制中心的开发
| 论文题名： | 基于嵌入式系统的列车自动防护控制中心的开发 |
| 关键词： | 列车自动控制系统;列车自动防护系统(ATP);单片机;嵌入式实时操作系统 |
| 摘要： | 近年来,随着中国城市建设的需要,建设城市轨道交通系统为解决城市交通的主要手段,但由于中国城市轨道交通信号领域的技术与国外先进技术差距较大,近十多年来建设的地铁如北京、上海、广州地铁等先后引进了国外的列车自动控制系统.虽然这些公司的技术装备代表了当时世界先进的信号技术.却形成工程建设投资大,运营成本居高不下的代价,造成了不利于中国城市轨道交通发展的被动局面,因此必须加快中国城市轨道交通设备的国产化进程.轨道交通设备的国产化,即开发中国自主知识产权的列车自动防护控制系统,以降低轨道交通建设的投资,同时促进国内信号事业的进一步发展,缩短与国际先进技术的差异.只有如此,中国的大多数城市才能有能力修建更多的地铁和轻轨,这将在很大程度上缓解城市的交通压力,改善城市日益严重的交通堵塞,交通事故的发生率也相应减少.轨道交通的运营减少了汽车尾气的排放、改善了城市环境质量,减少了城市对大气和噪声环境的治理投资.轨道交通是城市立体化交通,充分利用了空间.轨道交通安全、正点、舒适、快捷、大容量、低成本、无污染,是新世纪的绿色交通工具,是实现可持续发展战略的必然选择.信号系统是保证城市轨道交通行车安全和提高运输效率的关键设备.随着时代的不断发展,客流密度的增加,行车密度的增大,传统的信号系统也越来越不能适应城市轨道交通高速度、高密度和高安全性的行车要求.列车自动防护系统(ATP)的自主开发将大大提高中国的现代化水平,并节省大量资金.整个系统的设计包括三部分内容,即区域控制中心、数字化无绝缘轨道电路、ATP车载设备.为了确保安全第一的原则,区域控制中心的硬件采用三冗余主机系统,并采用CAN总线和TCP/IP网络协议来实现列控中心系统向工控主机的数据传输.在整个系统中,采用了三星公司的以ARM7TDMI为内核的S3C44BOX单片机,并在其上移植嵌入式实时操作系统μ C/OS Ⅱ,从而实现了实时、快速、多任务的控制系统的设计.采取系统自主、开放联合的研制方法;结合已有引进技术、消化吸收以及系统集成等的成果,形成具有自主知识产权和实现产业化、并具有国际竞争能力的产品. |
| 作者： | 任淑艳 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 杨守成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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