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基于电罗经技术的磁罗经自差自动测定和校正系统
| 论文题名： | 基于电罗经技术的磁罗经自差自动测定和校正系统 |
| 关键词： | 自差测定;磁阻传感器;磁罗经自差;自差校正 |
| 摘要： | 基于电罗经技术的磁罗经自差自动测定和校正系统是一个综合了电罗经和磁罗经技术的自差测定和校正系统.该系统采用磁阻传感器来直接敏感合成磁场求得罗航向与从电罗经获得真航向及磁航向相比较求罗经自差.其原理为:磁阻传感器敏感外界磁场,输出罗航向直流感应电压信号,送至A/D转换器进行转换,并经单片机计算处理得到罗航向度数值;对同步电机或步进电机罗经的信号处理,对比信号的变化关系,利用单片机进行累加计算形成电罗经数字航向,将其数字航向作为系统的真航向;将其罗航向的数字航向和真航向(电罗经数字航向)对比,得到罗经差,去掉磁差,得到自差,并通过单片机计算得到五个自差系数,并求各个航向上的自差,以至实现单片机对罗经自差进行软件修正.该系统通过研制、试验和实际测定表明,磁阻传感器系统输出航向误差小于0.5°,系统在利用电罗经对比法测定并校正磁差后,磁阻罗经输出航向信号误差约为1°.该系统也可消除船舶倾斜时对船舶自差影响;实时显示船舶的罗航向、磁航向以及真航向;同时该论文还综合比较其他磁罗经技术及其测校自差技术的方法,得出用与电罗经对比法测量自差特别适合对于大中型船舶校正磁罗经自差.该文最后对系统误差,以及系统的不足进行分析,也提出了初步改进方案. |
| 作者： | 钟晓锋 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 关政军;陈铎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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