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车间四轮独立转向AGV驱动单元运动稳定性研究
| 论文题名： | 车间四轮独立转向AGV驱动单元运动稳定性研究 |
| 关键词： | 车间;四轮独立转向;AGV;驱动单元;运动 |
| 作者： | 鲁飒 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王书亭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 车间四轮独立转向AGV驱动单元运动稳定性研究 |
| 关键词： | 车间;四轮独立转向;AGV;驱动单元;运动 |
| 作者： | 鲁飒 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王书亭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |