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基于机器视觉和雷达数据融合的变电站巡检机器人自主导航方法研究
| 论文题名： | 基于机器视觉和雷达数据融合的变电站巡检机器人自主导航方法研究 |
| 关键词： | 机器视觉;雷达数据融合;变电站;巡检机器人;自主导航 |
| 作者： | 张书玮 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 王少荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于机器视觉和雷达数据融合的变电站巡检机器人自主导航方法研究 |
| 关键词： | 机器视觉;雷达数据融合;变电站;巡检机器人;自主导航 |
| 作者： | 张书玮 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 王少荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |