论文题名: | 基于ARM的吊舱推进器中同步电机控制系统的设计 |
关键词: | 船舶吊舱;推进器;永磁同步电机;Clarke变换;控制系统;空间电压矢量调制 |
摘要: | 吊舱推进器以其良好的经济性能、优异的操纵性能、灵活的布置性能以及较高的可靠性能,成为当今电力推进系统中较流行的推进系统,广泛运用于海洋工程船、豪华游轮、客滚船、破冰船、军事舰船等,成为船舶推进系统的一种发展趋势。 吊舱推进器已发展多年,海外多家公司有多款产品,国内技术尚处于起步阶段,一般整套引进组装。本文以吊舱推进器中的永磁同步电机为对象,对永磁同步电机矢量控制系统进行研究,给出硬件、软件设计方案。 本课题主要工作包括以下几部分:简介吊舱推进器,介绍吊舱推进器的发展;阐述永磁同步电机工作原理、矢量控制系统原理、给出矢量控制系统原理框图,重点介绍了Clarke变换、Park变换、空间电压矢量调制(SVPWM)方法等;采用Altium Designer09以STM32为核心处理芯片设计矢量控制系统硬件电路,里面包含调制驱动电路、电流检测电路、转子速度检测电路、输入输出接口电路、通讯接口电路等;在Keil uVision4编译环境下给出了软件实现,包括初始化处理代码、速度调节器代码、电流调节器代码、转子转速位置测量代码、三相定子绕组电流检测代码、空间电压矢量调制(SVPWM)代码等。 矢量控制系统硬件提供了CAN、RS485等常用通讯接口,方便接入工控局域网,利于实际工程应用;还提供了LCD液晶显示功能,方便系统控制参数的显示与调整。 |
作者: | 刘成明 |
专业: | 船舶与海洋工程 |
导师: | 任光;曾鸿;唐志杰 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |