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基于ARM的吊舱推进器中同步电机控制系统的设计
| 论文题名： | 基于ARM的吊舱推进器中同步电机控制系统的设计 |
| 关键词： | 船舶吊舱;推进器;永磁同步电机;Clarke变换;控制系统;空间电压矢量调制 |
| 摘要： | 吊舱推进器以其良好的经济性能、优异的操纵性能、灵活的布置性能以及较高的可靠性能，成为当今电力推进系统中较流行的推进系统，广泛运用于海洋工程船、豪华游轮、客滚船、破冰船、军事舰船等，成为船舶推进系统的一种发展趋势。 吊舱推进器已发展多年，海外多家公司有多款产品，国内技术尚处于起步阶段，一般整套引进组装。本文以吊舱推进器中的永磁同步电机为对象，对永磁同步电机矢量控制系统进行研究，给出硬件、软件设计方案。 本课题主要工作包括以下几部分:简介吊舱推进器，介绍吊舱推进器的发展;阐述永磁同步电机工作原理、矢量控制系统原理、给出矢量控制系统原理框图，重点介绍了Clarke变换、Park变换、空间电压矢量调制(SVPWM)方法等;采用Altium Designer09以STM32为核心处理芯片设计矢量控制系统硬件电路，里面包含调制驱动电路、电流检测电路、转子速度检测电路、输入输出接口电路、通讯接口电路等;在Keil uVision4编译环境下给出了软件实现，包括初始化处理代码、速度调节器代码、电流调节器代码、转子转速位置测量代码、三相定子绕组电流检测代码、空间电压矢量调制(SVPWM)代码等。 矢量控制系统硬件提供了CAN、RS485等常用通讯接口，方便接入工控局域网，利于实际工程应用;还提供了LCD液晶显示功能，方便系统控制参数的显示与调整。 |
| 作者： | 刘成明 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 任光;曾鸿;唐志杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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