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船舶压载/污水及减摇水舱的自动控制与仿真研究
| 论文题名： | 船舶压载/污水及减摇水舱的自动控制与仿真研究 |
| 关键词： | 集装箱船舶;压载系统;污水系统;减摇水舱;油水分离器;仿真器;自动控制 |
| 摘要： | 本文对于船舶压载调平和污水系统的仿真数学模型，船舶压载调平和污水控制系统的仿真，船舶压载调平和污水系统仿真器界面研制，船舶减摇水舱的自动控制与仿真等内容进行了比较系统的研究。 本文完成了以下研究内容：(1)船舶压载调平系统模型和污水处理系统数学模型的建立，对其在MATLAB下进行了仿真研究；(2)压载调平系统和污水处理系统仿真器界面的研制，包括此两个系统的主要界面和可点击控制对话框，实现了可视化仿真；(3)船舶减摇水舱的自动控制和仿真。 建立船舶压载调平系统和污水处理系统的数学模型是进行船舶调平和污水处理控制和仿真的基础。本文以5446TEU集装箱船的实船数据进行该船舶系统的建模，用仿真支撑系统PROSIMS建立了：压载调平系统中的管路模型、压载调平水泵模型、开度阀模型、调节阀模型、管路节点模型、调平舱模型、船舶倾角模型等；污水处理系统中的油水分离器模型、油份浓度监测模型、污水泵模型和污水舱及污水井模型等。其中调节阀的控制采用了PI控制算法，仿真结果表明PI控制算法能有效的控制调节阀。管路模型、泵的模型及管路节点模型等是基于流体力学的基本方程建立的，结果表明其控制仿真是有效的，并与实船情况相符。在调平水舱的基础上讨论了船舶减摇水舱的运动方程、控制策略及其仿真结果。 本文是结合作者参加研制大型集装箱船舶DMS-2002大型全功能轮机模拟器而完成的，作者用VC++6.0研制了压载调平和污水处理两个系统的可控制仿真界面，通过网络实现了仿真模型和操作界面的结合，实现了模型准确，人机交互界面友善的应用于轮机模拟器压载水和机舱污水仿真系统。通过界面可直接观察系统的动态运行状态，并可进行一些与实船相类似的操作，如阀门的开启、泵的起停等，有利于学生的实践操作，便于教学。这些仿真界面已作为DMS-2002轮机模拟器的组成部分，该模拟器已投入正规教学培训使用。 |
| 作者： | 葛春香 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郭晨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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