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基于模糊-PID控制的船舶柴油机调速系统的仿真研究
| 论文题名： | 基于模糊-PID控制的船舶柴油机调速系统的仿真研究 |
| 关键词： | 船舶柴油机;调速器;数学模型;PID控制;模糊控制 |
| 摘要： | 随着单片机技术和控制技术的发展，柴油机的调速器也开始由传统的机械式调速器向电子调速器方向发展，国内外相继开发了多种电子调速系统。这些调速系统大都采用PID控制技术，它虽然具有结构简单、可靠稳定等特点，但它常不能有效克服负载、模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响，因此它不能保证柴油机在任何工况下都以较优的性能运行。 本文以MATLAB/SIMULINK软件为平台，开发出了柴油机速度控制策略的设计与仿真软件。作者首先在该软件平台上搭建起一个MAN-B&W6S60MC低速增压柴油机的准线性控制模型，为控制策略的设计与验证提供了一个良好的被控对象。然后对该模型进行了传统的PID控制和模糊控制的仿真研究；在分析了经典PID控制算法和模糊控制算法存在的问题的基础上，针对两种方法中存在的不足，将两种方法综合起来，取长补短，提出一种比较完善的模糊PID控制器参数自整定算法，建立了智能的模糊自整定PID控制器，实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果显示，柴油机的控制效果得到了显著的提高，特别是在克服扰动(负荷变化)方面效果明显。 |
| 作者： | 丁洪祥 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 张均东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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