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接触网绝缘子清洗机器人运动轨迹规划研究
| 论文题名： | 接触网绝缘子清洗机器人运动轨迹规划研究 |
| 关键词： | 接触网绝缘子;清洗机器人;运动轨迹 |
| 作者： | 程晓 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王全宇;马丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 接触网绝缘子清洗机器人运动轨迹规划研究 |
| 关键词： | 接触网绝缘子;清洗机器人;运动轨迹 |
| 作者： | 程晓 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王全宇;马丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |