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全断面硬岩掘进机轨迹跟踪控制方法研究
| 论文题名： | 全断面硬岩掘进机轨迹跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 全断面;硬岩掘进机;轨迹跟踪控制 |
| 作者： | 刘泽 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 宋立业 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 全断面硬岩掘进机轨迹跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 全断面;硬岩掘进机;轨迹跟踪控制 |
| 作者： | 刘泽 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 宋立业 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |