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原文传递 基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究
题名: 基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究
正文语种: 中文
作者: 常维兴;李华山;程永荣;
关键词: RTG;Input-Shaper技术;防摇
摘要: 在分析现有防摇技术的基础上,通过对小车、负载及电机进行动力学分析,建立了RTG防摇系统数学模型,分析得到RTG系统的运动机理,利用Input-Shaper技术对脉冲信号进行整形,最终得到基于Input-Shaper技术的自动防摇控制方法以及改进的手动防摇方法。使得集装箱在移动过程中尽可能小,提高RTG装卸效率。
期刊名称: 中国水运
出版年: 2017
页码: 61-63
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