题名: | 基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 常维兴;李华山;程永荣; |
关键词: | RTG;Input-Shaper技术;防摇 |
摘要: | 在分析现有防摇技术的基础上,通过对小车、负载及电机进行动力学分析,建立了RTG防摇系统数学模型,分析得到RTG系统的运动机理,利用Input-Shaper技术对脉冲信号进行整形,最终得到基于Input-Shaper技术的自动防摇控制方法以及改进的手动防摇方法。使得集装箱在移动过程中尽可能小,提高RTG装卸效率。 |
期刊名称: | 中国水运 |
出版年: | 2017 |
页码: | 61-63 |