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城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制
| 题名： | 城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 闫飞；田福礼；史忠科； |
| 关键词： | 交通工程；交叉口信号；迭代学习控制；输出跟踪；城市交通网络；收敛性分析 |
| 摘要： | 为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 120-127 |
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