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基于室内三维稠密地图的视觉定位关键技术研究
| 论文题名： | 基于室内三维稠密地图的视觉定位关键技术研究 |
| 关键词： | 室内;三维;稠密;地图;视觉定位 |
| 作者： | 冯冠元 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 谭学治 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于室内三维稠密地图的视觉定位关键技术研究 |
| 关键词： | 室内;三维;稠密;地图;视觉定位 |
| 作者： | 冯冠元 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 谭学治 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |