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原文传递 舵机电动式加载测试系统多余力矩抑制及其控制策略研究
论文题名: 舵机电动式加载测试系统多余力矩抑制及其控制策略研究
关键词: 舵机;电动式;加载测试系统;多余力矩;抑制;控制
作者: 李成成
专业: 机械制造及其自动化
导师: 王广林
授予学位: 博士
授予学位单位: 哈尔滨工业大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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