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基于屏障函数的自适应滑模控制及其在主动悬架系统中的应用
| 论文题名： | 基于屏障函数的自适应滑模控制及其在主动悬架系统中的应用 |
| 关键词： | 屏障;函数;自适应滑模控制;主动悬架系统 |
| 作者： | 刘志太 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 高会军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于屏障函数的自适应滑模控制及其在主动悬架系统中的应用 |
| 关键词： | 屏障;函数;自适应滑模控制;主动悬架系统 |
| 作者： | 刘志太 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 高会军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |