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原文传递全回转舵桨船航向控制研究

题名：	全回转舵桨船航向控制研究
正文语种：	中文
作者：	施浩；许劲松；张华
关键词：	全回转舵桨船；航向控制；卡尔曼滤波；模型预测控制方法
摘要：	全回转舵桨船操纵机动性强，但航向稳定性差，在长程航行中尤其需要采用航向自动控制技术。针对双舵桨驱动的“润江I”科考船，将卡尔曼滤波器与模型预测控制器级联建立了适用于舵桨驱动船的航向控制系统，具备滤除高频波浪干扰并有效处置舵桨限制条件的功能。仿真测试和船模控制试验充分验证了上述系统的有效性，适用于舵桨驱动船的航向控制。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2013
页码：	59-62，66

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