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基于MPC驾驶员模型的智能汽车仿人转向控制研究
| 论文题名： | 基于MPC驾驶员模型的智能汽车仿人转向控制研究 |
| 关键词： | MPC;驾驶员模型;智能汽车;仿人 |
| 作者： | 田欢 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 江浩斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于MPC驾驶员模型的智能汽车仿人转向控制研究 |
| 关键词： | MPC;驾驶员模型;智能汽车;仿人 |
| 作者： | 田欢 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 江浩斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |