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面向双体船救捞的全约束绳驱动并联机构控制技术研究
论文题名:
面向双体船救捞的全约束绳驱动并联机构控制技术研究
关键词:
双体船;救捞;全约束;绳驱动;并联机构
作者:
佟逸良
专业:
机械电子工程
导师:
何景峰
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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