原文传递
面向双体船救捞的全约束绳驱动并联机构控制技术研究
| 论文题名： | 面向双体船救捞的全约束绳驱动并联机构控制技术研究 |
| 关键词： | 双体船;救捞;全约束;绳驱动;并联机构 |
| 作者： | 佟逸良 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 何景峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 面向双体船救捞的全约束绳驱动并联机构控制技术研究 |
| 关键词： | 双体船;救捞;全约束;绳驱动;并联机构 |
| 作者： | 佟逸良 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 何景峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |