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原文传递一种工作艇收放装置控制系统设计及关键技术研究

题名：	一种工作艇收放装置控制系统设计及关键技术研究
正文语种：	中文
作者：	丁平；石晓妹；李洪聪；刘欢；朱德峰；陈黎明；李兵；
关键词：	工作艇收放装置；波浪补偿；主动减摆；PID闭环控制；斜坡控制
摘要：	针对现有工作艇收放装置波浪补偿钢丝绳高度是通过螺旋限位器调整确定,每次都需要现场调整,费时费力的问题,采用新的控制处理方法。同时提出防摆罩主动减摆技术,通过PID闭环控制使防摆罩始终稳定在水平位置。最后,控制系统程序中增加了手柄斜坡控制,提高操作的微动性和平稳性。
期刊名称：	船舶
出版年：	2018
页码：	72-75

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