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四轮独立驱动电动车实验平台差速转向控制研究
| 论文题名： | 四轮独立驱动电动车实验平台差速转向控制研究 |
| 关键词： | 四轮独立驱动;电动车;实验平台;差速转向 |
| 作者： | 黄雄 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张金泉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四轮独立驱动电动车实验平台差速转向控制研究 |
| 关键词： | 四轮独立驱动;电动车;实验平台;差速转向 |
| 作者： | 黄雄 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张金泉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |