原文传递
基于改进人工势场法和栅格法的自主配送车避障研究
| 论文题名： | 基于改进人工势场法和栅格法的自主配送车避障研究 |
| 关键词： | 改进;人工势场法;栅格法;配送 |
| 作者： | 豆祥忠 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 蔡宗琰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于改进人工势场法和栅格法的自主配送车避障研究 |
| 关键词： | 改进;人工势场法;栅格法;配送 |
| 作者： | 豆祥忠 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 蔡宗琰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |