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复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究
| 论文题名： | 复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究 |
| 关键词： | 复杂环境;地面;车辆路径规划 |
| 作者： | 诸葛程晨 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 唐振民 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究 |
| 关键词： | 复杂环境;地面;车辆路径规划 |
| 作者： | 诸葛程晨 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 唐振民 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |