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汽车自适应前照灯系统的研究与实现
| 论文题名： | 汽车自适应前照灯系统的研究与实现 |
| 关键词： | 汽车自适应前照灯系统;角度算法;闭环控制;传感器;人机交互;失效处理 |
| 摘要： | 汽车自适应前照灯系统(AFS:Adaptive front lighting system)是一种智能式前照灯系统,它能根据周围环境的变化主动对前照灯做出调整以适应环境。AFS作为车灯技术的一项重大突破,为夜间驾驶者提供更加合适的照明距离和照明范围,大幅度提高了车辆夜间行驶的安全性。AFS是目前国际在车灯照明领域最新的技术之一,但国内该方面的研究和实际应用才刚刚开始起步,国内在汽车前照灯随动系统研究方面基本以理论研究为主、缺少工程应用。 本文针对这种研究现状,对自适应前照灯系统进行了理论研究和系统开发,重点研究了前照灯弯道水平随动照明功能,建立了相应的数学模型和总体控制策略,提出了基于安全视距和法规标准的角度算法,并通过PD调节算法对前照灯水平转动角度进行了闭环控制,完成了控制策略的算法仿真和系统样机的研制及实验,验证了系统控制策略的可行性。 本系统在实验室样机平台上进行了实车模拟实验,完成了车辆传感器信号的采集与处理、前照灯水平随动控制、人机交互、失效处理等实验,经过对实验数据的分析,系统的各项数据基本满足设计要求,为项目的进一步研究及产品化奠定了基础。 |
| 作者： | 赵晨 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王琼;任家权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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