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基于ROS平台的室内AGV精确定位导航技术研究
| 论文题名： | 基于ROS平台的室内AGV精确定位导航技术研究 |
| 关键词： | ROS;平台;室内;AGV;精确定位 |
| 作者： | 王金旺 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 杨凌辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ROS平台的室内AGV精确定位导航技术研究 |
| 关键词： | ROS;平台;室内;AGV;精确定位 |
| 作者： | 王金旺 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 杨凌辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |