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基于集成规划和控制的自动驾驶车辆避障系统研究
| 论文题名： | 基于集成规划和控制的自动驾驶车辆避障系统研究 |
| 关键词： | 集成规划;控制;自动驾驶;车辆;避障 |
| 作者： | 颜秉卿 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 汪若尘 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于集成规划和控制的自动驾驶车辆避障系统研究 |
| 关键词： | 集成规划;控制;自动驾驶;车辆;避障 |
| 作者： | 颜秉卿 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 汪若尘 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |