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原文传递引航中失控船舶的应急拖带

题名：	引航中失控船舶的应急拖带
正文语种：	中文
作者：	杨勇；
关键词：	转船力矩；船首向；
摘要：	0引言随着航运业的不断发展,营运船舶的数量与日俱增,由于各艘到港船舶的船况各不相同,在引航员引航时经常发生被引船舶失控的情况,须采取应急拖带的方式进行抢险。1受力分析建立船舶运动坐标系(见图1)[1],根据船舶操纵运动方程可知,失控船舶在拖船拖带时的运动方程为
期刊名称：	航海技术
出版年：	2018
页码：	10-12

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